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【学术交流】澳门新葡亰网站所有平台顺利举办南方科技大学张巍教授学术报告会
发布时间:2019-12-17     作者:郭欣欣   分享到:

12月13日下午14:30,南方科技大学机器人研究生院副院长、机械与能源工程系张巍教授做客澳门新葡亰网站所有平台,为澳门新葡亰师生作了题为《模型驱动与强化学习相结合的复杂动力学系统控制与决策》的学术报告。报告会由澳门新葡亰副院长崔荣鑫教授主持,相关学科教师和学生三十余人参会。

首先,崔荣鑫副院长代表澳门新葡亰对于张巍教授的来访表示热烈的欢迎,并向全体师生简要介绍了张巍教授的个人简介。

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随后,张巍教授结合实际的应用背景分三个部分为师生们详细介绍了模型驱动控制与基于机器学习控制之间的区别与联系。第一部分,张巍教授指出了目前模型驱动控制的适用范围以及存在的应用限制,从而自然地将机器学习引入到了控制领域,同时也对基于机器学习控制方法的难点以及研究热点进行了总结。第二部分,张巍教授详细地介绍了AI在多智能体协作决策中的应用,并以Capture-the-Flag为例,从理论层面上为师生们普及了AI在多智能体中的具体应用过程。第三部分,张巍教授以非线性复杂系统为研究对象,将强化学习策略与控制理论框架相结合,分别介绍了基于最优控制理论的深度网络架构设计以及基于传统控制理论的强化学习策略。最后,张巍教授指出未来的研究方向不能将模型驱动控制与数据驱动控制隔离开,而是充分利用机器学习的优势将二者结合起来,才能获得更加高效的控制效果,并更符合实际工业应用的技术需求。

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在交流互动环节,张巍教授认真细致地为老师和同学解疑答惑。他诙谐幽默的报告风格赢得了在场所有师生的掌声,学术报告会在轻松融洽的氛围中步入尾声。通过参加此次报告,同学们表示受益匪浅,对于模型驱动控制以及强化学习在控制领域中的应用有了更新的了解,拓宽了眼界,获益良多。

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报告人简介:

张巍本科就读于中国科技大学自动化系。之后赴美国留学,在美国普渡大学(Purdue University)获得统计系硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。攻读博士期间获得国家优秀自费留学生奖。博士毕业后加入美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)担任博士后研究员。从2011年开始在美国俄亥俄州立大学(Ohio State University)电气与计算机工程系任助理教授,并于2017年6月晋升长聘副教授。2019年5月加入南方科技大学,现任南方科技大学机器人研究院副院长,机械与能源工程系教授。他的研究方向包括控制理论与应用,机器学习理论和算法,机器人,无人系统,智能电网等。在美国工作期间获得美国国家科学基金NSF CAREER奖和美国俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖。曾担任IEEE Transactions on Power Systems编委(Editor),IEEE控制系统协会会议编委会副主编。现为IEEE高级会员和IEEE Transactions on Control System Technology副主编。

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