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“海洋无人移动平台智能处理”科技创新团队
发布时间:2019-05-21     作者:   分享到:

一、团队简介

“海洋无人移动智能信息处理”科技创新团队成立于2014年,该团队源于澳门新葡亰网站所有平台自导探测团队,是最早发起成立“信号与信息处理”二级学科、“信息与通信工程”一级学科的团队之一。该团队以无人船、水下移动机器人(ROV和AUV)、水面无人机等无人移动平台为主,围绕海洋水声、光学、磁场等传感器收集的信息,开展水下目标自主探测、跟踪、定位和信息融合等自主信息处理,属于跨学科交叉研究团队。团队依托“中俄海洋工程实验室”、“智能控制与信息技术研究中心”等实验室,近年来在国家自然科学基金项目、GF预先研究重大项目、XX军事专项等方面积累了丰富的经验。在自主水下机器人的声学探测与导航、水下声学和光学图像处理及精确测量、水下动平台的磁定位技术、水下弱信号检测等多次承担重大项目。获国防科技进步奖2项,在国外英文期刊上发表SCI文章50余篇,授权专利20余项,出版专著教材3部。

二、团队组成

负责人:王惠刚教授

主要成员马艳副教授、杜金香副教授、王新宏副教授、刘星助理教授、樊黎明助理教授、胡浩助理教授、赵维娜助理教授

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