自动控制系
发布时间:2019-04-02     作者:   分享到:

一、概况

2013年6月,自动控制系源于原澳门新葡亰网站所有平台306专业(自动化专业)基础上成立,简称“航海五系”。该系主要从事控制理论与应用、导航制导与控制、人工智能、嵌入式系统、运动控制与机器人等相关的人才培养与科学研究工作。本科生培养按大类招生,设有自动化专业方向。

研究生培养方面,自动控制系具有兵器科学与技术、船舶与海洋结构物设计制造2个一级学科以及控制理论与控制工程二级学科。其中博士研究生按一级学科招生,设有导航与控制技术、武器系统工程与仿真技术、水下运载与探测平台技术研究、深海新型结构物设计与力学特性研究4个学科方向及兵器科学与技术博士后流动站;硕士研究生按二级学科招生,设有武器系统及运用工程、控制理论与控制工程2个学术型硕士点,控制工程、船舶与海洋工程2个专业型硕士点。

二、师资力量

该系具有老、中、青结合的优秀师资队伍,教学和科学研究力量雄厚。现有专职教师29名,其中中国工程院院士1人(徐德民院士)、教授10人、副教授9人、讲师6人。其中博士生导师11人、硕士生导师19人;具有博士学位25人,占比86%;具有国外留学经历的教师19人,占比66%;近年来,先后有5名教师获破格评定教授职称。“自主水下航行器团队”被国防科工委评为“国防科技创新团队”、“教育部先进集体”、“黄大年式教学团队”等荣誉称号。拥有的优秀人才及荣誉:国防科工局信息专业组成员1人、总装备部惯性与导航技术专业组成员1人、国防科技重点实验室学术委员会副主任1人次、青年拔尖人才1人、中国青年科技奖1人、入选教育部“新世纪优秀人才计划”3人、陕西青年科技奖3人、陕西创新人才1人、陕西省中青年科技创新领军人才1人、陕西省青年科技新星2人等。

三、教学与科研环境

该系主要从事控制理论与应用、导航制导与控制、人工智能、嵌入式系统、运动控制与机器人等相关的人才培养、科学研究工作。依托“水下信息与控制”国防科技重点实验室、“水下自主无人运载技术”工信部重点实验室、“水下无人自主作战平台”工信部协同创新中心、导航与控制一体化技术实验室、机器人实验室、电力电子技术实验室以及水下武器系统仿真中心等教学科研创新平台,建成机器人导航与控制、水下航行器智能控制、先进电力电子、先进工业控制等多个优秀的研究团队;拥有各种实验仪器设备200余台套,价值3000余万元,为培养高质量人才和出高水平科研成果创造了优良的条件。

四、主要学科方向

1、导航控制与人工智能

研究领域:围绕无人化、自主化、智能化的发展目标,主要研究移动机器人、自主水下航行器、无人机等各类运动体的导航、定位、控制、制导以及人工智能等技术。

2、运动控制与机器人设计

研究领域:主要包括电动力驱动与控制、复杂机电系统建模控制与仿真、移动机器人(水下、水面、陆地、空中)设计开发等技术。

3、工业控制

研究领域:主要研究嵌入式控制系统、分布式工业控制系统、物联网系统及资源调度方法的设计与应用。

六、主要成果

该系在移动机器人、自主水下航行器、无人机等各类自主运载体导航制导与控制以及自动化相关领域为国家尤其是国防工业培养了大批的高层次人才,还直接参与多个国防预研和重点型号研制。近五年,获国家发明专利授权23项,受理29项;发表各类高水平论文300余篇,其中SCI检索100余篇,ESI高被引论文10余篇;主持武器预研基金重大课题2项、863军口项目5项、军科委项目22项;主持国家自然科学基金重点项目等3项、面上项目18项;主持陕西省自然科学基金面上项目3项;主持总装预研基金6项,参与4项;主持国防基础科研1项,参与2项;主持船总基金、航空基金、重点实验室基金等各类其它基金10余项等。近年来,获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项、国防科技进步一等奖1项、二等奖6项等各类国家级与省部级科技奖励。

七、领导干部

系内职务

姓名

主管工作

办公电话

邮箱

主任

刘明雍

全面工作、人才队伍

88493006

liumingyong@nwpu.edu.cn

副主任

张立川

研究生培养、科研

88495757

zlc@nwpu.edu.cn

副主任

王银涛

本科生培养、教学

88495757

wangyintao@nwpu.edu.cn

支部书记

张福斌

全面工作、思想政治

88495757

zhangfubin@nwpu.edu.cn

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